全自動(dòng)高科技門(mén)包括開(kāi)關(guān)電源、STM32單片機(jī)、CPLD(復(fù)雜的可編程邏輯器件)脈沖分配電路、智能功率模塊IPM、永磁同步直線電機(jī)、霍爾位置傳感器、制動(dòng)電路、電流電壓檢測(cè)和保護(hù)電路、接口電路、紅外傳感器、人機(jī)交互界面和門(mén)板；其中門(mén)板有兩個(gè)，分別由一個(gè)永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)永磁同步直線電機(jī)配有智能功率模塊IPM；永磁同步直線電機(jī)包括電機(jī)動(dòng)子和電機(jī)定子位置固定，門(mén)板通過(guò)掛門(mén)板安裝在電機(jī)動(dòng)子上，霍爾位置傳感器檢測(cè)電機(jī)動(dòng)子的位置，并將檢測(cè)到的位置信息發(fā)送給STM32單片機(jī)；人機(jī)交互界面用于輸入系統(tǒng)控制/查詢(xún)信息，顯示監(jiān)控/反饋信息，通過(guò)接口電路發(fā)送給STM32單片機(jī)；

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紅外線傳感器檢測(cè)門(mén)板內(nèi)外側(cè)的人流信息，通過(guò)接口電路路將檢測(cè)到的流動(dòng)信息發(fā)送給STM32單片機(jī)；STM32單片機(jī)根據(jù)接收到的位置信息、系統(tǒng)控制/查詢(xún)信息和流動(dòng)信息產(chǎn)生電機(jī)功能信號(hào)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)、PWM信號(hào)和電機(jī)制動(dòng)信號(hào)；電機(jī)功能信號(hào)、電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)和PWM信號(hào)通過(guò)CPLD脈沖分配電路分別發(fā)送給兩個(gè)永磁同步直線電機(jī)的智能功率模塊IPM，通過(guò)智能功率模塊IPM驅(qū)動(dòng)永磁同步直線電機(jī)；電機(jī)制動(dòng)信號(hào)通過(guò)制動(dòng)電路制動(dòng)永磁同步直線電機(jī)。

還包括滾動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和滾動(dòng)輪；電機(jī)定子包括定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯沿行程方向(電機(jī)動(dòng)子的移動(dòng)方向)均勻開(kāi)啟一組齒槽，定子繞組纏繞在定子鐵芯的齒槽中。電機(jī)動(dòng)子包括動(dòng)子鐵芯和一組結(jié)構(gòu)尺寸相同的磁鋼。磁鋼沿行程方向連續(xù)排列形成磁極。磁鋼兩極的連接垂直于行程方向，相鄰兩個(gè)磁鋼的磁極方向相反。所有磁鋼背向動(dòng)子鐵芯的表面共同形成磁極；定子鐵芯的齒槽開(kāi)口與磁極的極面位置相對(duì)，電機(jī)定子與電機(jī)動(dòng)子之間形成氣隙，掛門(mén)板與電機(jī)動(dòng)子固定，滾動(dòng)輪安裝在電機(jī)動(dòng)子上，導(dǎo)軌安裝在電機(jī)定子上，電機(jī)定子固定；

霍爾位置傳感器設(shè)置在定子鐵心的齒槽位置，通過(guò)霍爾位置傳感器檢測(cè)磁極的極面數(shù)和位置，根據(jù)極面數(shù)和位置檢測(cè)門(mén)板的位置和速度。

整個(gè)行程的長(zhǎng)度為L，馬達(dá)定子的長(zhǎng)度為L1，馬達(dá)動(dòng)子的長(zhǎng)度為L2，滿足以下關(guān)系：L2=1/2×L+L1。

全自動(dòng)高科技門(mén)永磁同步直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)波形為方波驅(qū)動(dòng)，三個(gè)霍爾傳感器為一組對(duì)應(yīng)馬達(dá)動(dòng)子的一對(duì)極，即每個(gè)霍爾傳感器對(duì)應(yīng)2/3π電角度，當(dāng)磁極的極面劃過(guò)霍爾傳感器時(shí)，輸出信號(hào)，三個(gè)霍爾傳感器各有1/3時(shí)間重疊，形成6種輸出狀態(tài)，控制驅(qū)動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)波形。采用方波進(jìn)行控制，相比較于現(xiàn)有的正弦波控制，更為簡(jiǎn)單。

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