智能掌紋系統(tǒng)自動門包括自動門和用于控制自動門開關的驅(qū)動系統(tǒng)，還包括安裝在自動門中部和監(jiān)控自動門周圍環(huán)境的智能攝像頭。智能攝像頭包括攝像頭模塊、連接到攝像頭模塊的圖像處理模塊、連接到圖像處理模塊的通信控制模塊和用于供電的電源模塊。通信控制模塊包括自動門電機控制接口，智能攝像頭通過自動門電機控制接口與驅(qū)動系統(tǒng)電連接。

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相機模塊用于實時曝光圖像，并將圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理模塊中。圖像處理模塊用于處理和分析相機模塊傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，以判斷行人的位置、移動方向和行人與自動門之間的距離，并通過自動門電機控制接口輸出開門或關門的控制信號。

圖像處理模塊包括微處理器、閃存FLASH和高速緩存RAM。閃存FLASH和高速緩存RAM用于存儲數(shù)據(jù)。微處理器用于處理和分析攝像頭模塊傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)。

照相機模塊包括廣角透鏡和CMOS光傳感器，CMOS光傳感器用于曝光廣角透鏡投影的清晰圖像，形成數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綀D像處理模塊中的微處理器。

通信控制模塊還包括通信接口，智能攝像頭通過通信接口與遠程控制中心連接，報告自動門的狀態(tài)，接受遠程控制中心的控制。

智能掌紋系統(tǒng)自動門照相機模塊采用廣角透鏡，廣角透鏡的壟斷范圍調(diào)整為有效行人所在的區(qū)域，這些行人有可能通過自動門，區(qū)域面積小時反應時間過短，面積大時智能照相機追蹤多馀行人，運算量增大。CMOS光傳感器通過廣角鏡頭投影的清晰圖像曝光，形成數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)傳輸給圖像處理模塊的微處理器，對圖像數(shù)據(jù)進行處理分析，判斷行人的位置、移動方向和行人與自動門的距離，判斷是否需要開門或關門，最后通過自動門馬達控制接口輸出開門或關門的控制信號，必要時通過通信接口與遠程控制中心進行通信

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